直角銑頭去哪買(mǎi)-直角銑頭-振飛機(jī)械制造
高密市振飛機(jī)械制造有限公司
經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工
地址：山東高密市夏莊鎮(zhèn)河西村
主營(yíng)：鏜銑頭,銑頭,動(dòng)力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬(wàn)向銑頭
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產(chǎn)品品牌：振飛機(jī)械制造
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鏜銑頭,銑頭,數(shù)控銑頭
銑頭設(shè)計(jì)要求
銑頭零部件精度要求高,加工難度大。其中有仍85～仍750之間多種規(guī)格的錒瓦需加工閉式油溝。為了完成這一加工難題,我們參照日方有關(guān)資料,決定設(shè)計(jì)普通車(chē)床用油溝銑頭。
銑頭設(shè)計(jì)要求 國(guó)外已采用專(zhuān)用設(shè)備或加工中心進(jìn)行油溝加工。而我們需要在普通車(chē)床上加工。銑頭加工直徑滿(mǎn)足不了大直徑銅瓦加工需要。要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。使用方便,通用性強(qiáng)。
一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究
在航空產(chǎn)品制造過(guò)程中，有些復(fù)雜結(jié)構(gòu)件及工裝模具的制造難以用機(jī)床本身的主軸頭完成所需的數(shù)控加工，需要借助其他的裝置來(lái)完成加工，而角度頭就是目前被廣泛使用的一種裝置。角度頭是一種常規(guī)的機(jī)床附件，用于拓展數(shù)控機(jī)床的加工能力和范圍，有固定角度、軸向或圓周方向可以任意調(diào)節(jié)的多種形式。在五坐標(biāo)加工設(shè)備沒(méi)有普及之前，廣泛用于數(shù)控三坐標(biāo)機(jī)床的數(shù)控加工中，可實(shí)現(xiàn)立式數(shù)控設(shè)備進(jìn)行側(cè)面鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔和攻螺紋等加工，這就直接擴(kuò)大了機(jī)床的加工范圍和適應(yīng)性。而當(dāng)其應(yīng)用在五坐標(biāo)數(shù)控加工中心等設(shè)備上時(shí)，主要是用于解決機(jī)床主軸頭無(wú)法有效完成的狹小空間深腔內(nèi)側(cè)特征加工的難題。相比傳統(tǒng)刀具加工方式，角度頭可有效解決狹窄區(qū)域、緣條深槽及側(cè)邊孔等結(jié)構(gòu)的加工，避免復(fù)雜工裝訂制和工位變換。
角度頭作為數(shù)控機(jī)床特殊附件，其裝夾方式與常規(guī)的刀具存在較大的不同，其在數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中的控制方式、數(shù)控程序的編寫(xiě)控制均顯著不同，因此，如何將常規(guī)CAM軟件中生成的各類(lèi)加工特征的數(shù)控加工軌跡數(shù)據(jù)生成成熟的NC代碼數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化編程與后處理過(guò)程，是數(shù)控編程中的一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)。
本文通過(guò)研究單輸出直角角度頭在MIKROMAT XYZBC類(lèi)五坐標(biāo)鏜銑加工中心上的加工應(yīng)用方式，并探討適用于包括典型斜面方向上的特征加工的各類(lèi)特征加工需求的數(shù)控后處理工具開(kāi)發(fā)方法，在此方法基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)基于CATIA V5軟件通用多軸編程方式下的針對(duì)西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控程序生成。
一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究
特殊角度頭數(shù)控控制方法研究
?。?）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn)，這種方式可以有效地簡(jiǎn)化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動(dòng)也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)。因此，可通過(guò)研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化，使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。
以圖2所示說(shuō)明，P點(diǎn)為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點(diǎn)，Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn)，將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn)，即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn)，而將此過(guò)程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過(guò)程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場(chǎng)操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個(gè)固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。
除了對(duì)線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問(wèn)題。在角度頭固定一個(gè)安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算，并按照其運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)邏輯對(duì)角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。
?。?）數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門(mén)子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式，為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件，通過(guò)參數(shù)化編程，實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動(dòng)化控制和補(bǔ)償。
在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長(zhǎng)度值中，用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。
對(duì)于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算，可通過(guò)定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來(lái)計(jì)算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致）+實(shí)際的刀具及刀柄長(zhǎng)度（刀尖點(diǎn)到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。
所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述，在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對(duì)應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中，在執(zhí)行時(shí)由控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：
DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際情況會(huì)有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式，99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當(dāng)前工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對(duì)C軸的具體標(biāo)識(shí)。
?。?）后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對(duì)上述討論的實(shí)現(xiàn)方法，在開(kāi)發(fā)后處理工具時(shí)主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：
常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(dòng)（也可不聯(lián)動(dòng)）點(diǎn)插補(bǔ)的情況下，對(duì)于BC軸的角度的計(jì)算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對(duì)XYZBC組合）進(jìn)行處理，并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。
針對(duì)某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當(dāng)前定向方向上通過(guò)使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義，并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實(shí)例如圖3所示。
以上研究成果可通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用，驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。
綦經(jīng)理先生
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